Stowarzyszenie Pomocy Osobom Autystycznym i Osobom o Podobnych Zaburzeniach w Rozwoju powstało w Olsztynie, w czerwcu 1997 r. z inicjatywy rodziców dzieci z autyzmem oraz rodziców dzieci z podobnymi zaburzeniami. Od samego początku Stowarzyszenie stara się wspierać osoby dotknięte tymi zaburzeniami oraz pomagać ich rodzicom i opiekunom.
Stowarzyszenie było jednym z inicjatorów i założycieli Zespołu Placówek Edukacyjnych w Olsztynie, W 2002 zawarliśmy porozumienie z dwoma Stowarzyszeniami: Warmińsko-Mazurskim Stowarzyszeniem Pomocy Dzieciom z Niepełnosprawnością Ruchową i Niepełnosprawnością Sprzężoną w Olsztynie i Warmińsko – Mazurskim Stowarzyszeniem Pomocy Dzieciom z Niepełnosprawnością Ruchową i Niepełnosprawnością Sprzężoną w Olsztynie (obecnie Stowarzyszeniem Wyjątkowe Serce). Z tej inicjatywy powstał Zespół Placówek Edukacyjnych w Olsztynie. Tę placówkę przez szereg lat prowadziło nasze Stowarzyszenie, aż do 1 września 2020 roku, kiedy to prowadzenie ZPE Olsztyn zostało przekazane Fundacji Modrak.
Stowarzyszenie jest obecnie członkiem ogólnopolskiej organizacji „Porozumienie Autyzm-Polska”, która skupia w swoich szeregach kilkadziesiąt organizacji działających na rzecz osób z autyzmem z całej Polski.
Trzeba również podkreślić, że Stowarzyszenie jest organizacją „non profit”, czyli całą swoją działalność opiera na pracy wolontariuszy, a nie jest organizacją nastawioną na zysk.
Obecnie Stowarzyszenie skupia swoją działalność na rzecz budowy Domu dla Osób Dorosłych z Autyzmem w Olsztynie – „Modrak”.